西门子 6GK1571-1AA00 长沙玥励自动化设备有限公司

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通讯处理器 CP 5711 USB 适配器(USB V2.0) 用来连接一台编程设备（PG）或 笔记本年脑连接 PROFIBUS 或 MPI； 包含 2m USB 电缆

产品 商品编号(市售编号) 6GK1571-1AA00 产品说明 通讯处理器 CP 5711 USB 适配器(USB V2.0) 用来连接一台编程设备（PG）或 笔记本年脑连接 PROFIBUS 或 MPI； 包含 2m USB 电缆 产品家族 CP 5711 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 CY / 5P5 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H 工厂生产时间 1 天 净重 (Kg) 0.449 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 21.30 x 27.10 x 5.30 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4019169187688 UPC 662643424546 商品代码 85176200 LKZ_FDB/ CatalogID IK 产品组 2444 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2006.07.01 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类   版本 分类 eClass 5.1 27-24-06-01 eClass 6 19-17-01-01 eClass 7.1 19-17-01-01 eClass 8 19-17-01-01 eClass 9 19-17-01-01 eClass 9.1 19-17-01-01 ETIM 4 EC002631 ETIM 5 EC000515 ETIM 6 EC000515 IDEA 4 6460 UNSPSC 14 43-20-14-04 UNSPSC 15 43-20-14-04

|  建议同时购买：  6GK5008-0BA00-1AB2 SCALANCE XB008 非网管型 工业以太网交换机针对 10/100 Mbit/s；用于架设 小型星状和 线状结构；LED 诊断， IP20.DC 24V 电源，带 8个 10/100 Mbit/s 双绞线 端口及 RJ45 插座； 手册可供下载  6GK7343-1EX30-0XE0 通信处理器 CP 343-1，用于将 SIMATIC S7-300 连接至工业 以太网，通过 ISO 和 TCP/IP， PROFINET IO 控制器或 PROFINET 输入输出设备， 集成 2-端口交换机 ERTEC 200，S7 通信， 提取/写入，发送/接收 RFC1006，Multicast，DHCP，NTC- CPU Sync，带和不带诊断， 通过局域网初始化， 2 个 RJ45 接口，适用于局域网 10/100 Mbit/s  6GK1901-0DB20-6AA0 工业以太网 FastConnect M12 插头 PRO 2x2 M12 插塞连接器带 坚固的金属外壳和 FC 连接系统，含 轴向电缆转接件（D-编码） 1 包 = 1 件，用于 SCALANCE X208 PRO 和 ET 200 PRO PN  6GK7277-1AA10-0AA0 紧凑型开关模块 CSM 1277 用于连接 SIMATIC S7-1200 和 最多 3 个工业以太网的其他用户 带 10/100 Mbit/s；非管理型 交换机，4 RJ45 端口，外部 24V DC 电源 LED 诊断， S7-1200 模块，包含 电子设备手册 保存在 CD 只读光盘上  6GK7243-5DX30-0XE0 通信模块 CM 1243-5 用于连接 SIMATIC S7-1200 在 PROFIBUS 上作为 DP 主站模

在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。

1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：

1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；

4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

 

2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：

√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

3.ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片：

名称	订货号	注释	图片链接
有源总线导轨	6ES7 195-1GA00-0XA0	长度为482.6 mm	实物图片
		最多安装5个有源总线模板
	6ES7 195-1GF30-0XA0	长度为530毫米   最多安装5个有源总线模板
	6ES7 195-1GG30-0XA0	长度620毫米；
	6ES7 195-1GC30-0XA0	长度2000毫米；
有源总线模板	6ES7 195-7HA00-0XA0	BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板	实物图片
	6ES7 195-7HB00-0XA0	BM 2X40    用于2个宽40毫米的模块	实物图片
	6ES7 195-7HC00-0XA0	BM 1X80    用于1个宽80毫米的模块	实物图片
	6ES7 195-7HD00-0XA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块
		(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
	6ES7 195-7HD10-0XA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块	实物图片
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
附件	6ES7 195-1JA00-0XA0	端子盖     一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板
	6ES7 195-1KA00-0XA0	防薄挡板     用于防爆环境的总线模板盖板
ET200M从站上的接口模块	6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-1 普通接口模块
	6ES7 153-2AA02-0XB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，基本型	实物图片
	6ES7 153-2BA02-0XB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，
		高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)
热插拔冗余套件	6ES7 153-2AR00-0XA0	2个6ES7 153-2AA02-0XB0
		1个6ES7 195-7HD00-0XA0
	6ES7 153-2AR01-0XA0	2个6ES7 153-2BA00-0XB0
		1个6ES7 195-7HD10-0XA0
	6ES7 153-2AR03-0XA0	2个6ES7 153-2BA02-0XB0
		1个6ES7195-7HD10-0XA0

 

6ES7 195-1GA00-0XA0

    6ES7 195-7HA00-0XA0           6ES7 195-7HB00-0XA0         6ES7 195-7HC00-0XA0

6ES7 195-7HD10-0XA0                                             6ES7 153-2BA02-0XB0

 

下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：

下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明：
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容，下载该手册点击：1142798

软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating bbbbbeters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”，如下图：

此功能表示，当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项，当插拔模块时，可以实现热插拔定义的第3条功能。但是，在插拔模块时，其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复；该站点瞬间掉站，然后恢复。所以仅以此功能，不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能，必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件，在STEP7软件中导入该文件（参见 2383630 中的内容），再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项，如下图所示：

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时，只有用DPV0可以实现热插拔的功能（如上图），如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如下图，这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通过OB83实现的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

如果您采用CP342-5模块作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating bbbbbeters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态，要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。
如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ，您必须对模块的状态进行分析，可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现，在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法，点击 1214574下载。ET200M的手册中，在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配，点击 1142798 下载。
当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后，您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM"，将CPU中保存的参数信息写入到刚刚被插入到ET200站上的模块，可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法。

． 产品概述

订货号

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
• 6ES7138-4DB02-0AB0
• 6ES7138-4DB01-0AB0
• 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
• 等时模式
• 编码器值的规格化
• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
• 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
• 等时模式的生命周期
• 编码器值的奇偶校验
• 格雷码/二进制码

支持的编码器类型

类型如下：
• 绝对值编码器（SSI） 13 位
• 绝对值编码器（SSI） 14 位
• 绝对值编码器（SSI） 15 位
• 绝对值编码器（SSI） 16 位
• 绝对值编码器（SSI） 17 位
• 绝对值编码器（SSI） 18 位
• 绝对值编码器（SSI） 19 位
• 绝对值编码器（SSI） 20 位
• 绝对值编码器（SSI） 21 位
• 绝对值编码器（SSI） 22 位
• 绝对值编码器（SSI） 23 位
• 绝对值编码器（SSI） 24 位
• 绝对值编码器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

标识数据

• 硬件发行状况
• 固件发行状况
• 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

组态

可以使用如下的方法组态：
• A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
• STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 时钟模式

关于等时模式的描述参见如下手册
15218045

硬件要求

• CPU 支持等时模式
• 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
• IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性

3．模块接线图

接线规则

电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

端子图如下：

图1

注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

2短路电流保护-最大0.5A

4. 配置标准模式和快速模式

简介

为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式

应拥领域	模式
¨位置点的监控和检测 长度测量、沿检测、工件同步	标准
闭环控制应用，如作为实际值的路径位置控制 快速检测编码器值	快速

表1

 

STEP 7 HW Config 组态1SSI
(等时/非等时模式)
从硬件目录中选择要使用的功能模块
对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0	对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
托拽1SSI模块到相应的槽中
配置参数

表2

 

GSD 文件 组态1SSI
(仅非等时模式)
选择1SSI模块的GSD 文件
对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0	对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
配置参数

表3

 

5．1SSI 功能

5.1 编码器值检测

绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

• Free-wheeling
• Synchronous
• Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换

5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：

• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512

图3

当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图4

当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低

方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减

5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：

图6

设定	比较结果（CMPx）
inactive	编码器值不进行比较 反馈位CMPx=0
Forward direction	编码器值在上升的方向进行比较（UP） 如果编码器值≥比较值   CMPx=1 如果编码器值<比较值   CMPx=0 如果方向向下，则CMPx保持不变 如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
Backward direction	编码器值在下降的方向进行比较（DN） 如果编码器值≤比较值   CMPx=1 如果编码器值>比较值   CMPx=0 如果方向向上，则CMPx保持不变 如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
In both directions	编码器值在两个方向进行比较 如果方向向上： 如果编码器值≥比较值   CMPx=1 如果编码器值<比较值   CMPx=0 如果方向向下： 如果编码器值≤比较值   CMPx=1 如果编码器值>比较值   CMPx=0 如果编码器值没有变化，则CMPx保持不

表4

5.6 锁存功能（仅在标准模式）

使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值

图7

终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。

图8

5.7 在标准模式下的控制和反馈接口

地址	分配
字节0 到 3	编码器值（双字；31位设置，编码器值被冻结）
字节4	Bit7: 等时模式 LZ
	Bit6: 操作准备好 RDY
	Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA
	Bit4: 绝对值编码器错误 ERR_SSI
	Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V
	Bit2: 输入通道状态 STS_DI
	Bit1: 状态 DN STS_DN
	Bit0: 状态 UP STS_UP
字节5	Bit7: 保留=0
	Bit6: 保留=0
	Bit5: 保留=0
	Bit4: 保留=0
	Bit3: 到达比较值2，CMP2
	Bit2: 到达比较值1，CMP1
	Bit1: 装载功能错误， ERR_LOAD
	Bit0: 装载功能运行，STS_LOAD
字节6 到 7	保留=0

表5

 

地址	分配
字节0 到 3	比较值1 或者2（双字）
字节4	Bit7: 错误确认 EXTF_ACK
	Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK
	Bit5: 保留=0
	Bit4: 保留=0
	Bit3: 保留=0
	Bit2: 保留=0
	Bit1: 装载比较值2，CMP_VAL2
	Bit0: 装载比较值1，CMP_VAL1
字节5	保留=0
字节6 到 7	保留=0

表6

 

5.8 快速模式下的反馈接口

地址	分配
字节0 到 3	Bit31: 保留 或  LZ
	Bit30: 操作准备好(反馈可用) RDY
	Bit29: 参数分配错误 ERR_PARA
	Bit28: 绝对编码器组错误 或 编码器供电短路 EXTF
	Bit27: DI 状态
	Bit26: 状态 DN STS_DN
	Bit25: 状态 UP STS_DN
	Bit 0 到 24：编码器值

表7

 西门子 6GK1571-1AA00   西门子 6GK1571-1AA00  西门子 6GK1571-1AA00  西门子 6GK1571-1AA00