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西门子6ES7138-4FB04-0AB0 西门子6ES7138-4FB04-0AB0 西门子6ES7138-4FB04-0AB0
SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，4 功能数字输出 PROFIsafe， 24V DC/2A，30mm 结构宽度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF
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概述：
TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
- 支持的编码器/信号类型：
- 24 V 增量编码器；
- 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
- 支持的技术功能：
- 高速计数
- 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
- 作为运动控制的位置反馈
- 集中式应用/分布式应用：
- 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
- 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：| 名称 | 订货号 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
- 硬件配置：
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
- 组态工艺对象：
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；
图07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：
| 图例 | 名称 | 信号类型 |
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增量编码器（A、B 相差） |
带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 |
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增量编码器（A、B、N） | 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 |
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脉冲 (A) 和方向 (B) | 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 |
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单相脉冲 (A) | 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。 |
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向上计数 (A)，向下计数 (B) | 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 |
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
- 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
- 调试工艺对象：
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
-
故障诊断：
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
- 编程：
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数：
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | SwGate | 软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止； |
| 2 | ErrorACK | 错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态； |
| 3 | EventACK | 事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效； |
| 6 | StatusGate | 门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作； |
| 7 | StatusUp | 增计数状态位：表示当前计数方向为增计数； |
| 8 | StatusDown | 减计数状态位：表示当前计数方向为减计数； |
| 9 | PosOverflow | 超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限； |
| 11 | Error | 错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误； |
| 12 | ErrorID | 错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码； |
| 13 | CounterValue | 计数值：计数器工艺对象的实际计数值； |
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferencbbbbue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferencbbbbue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
图19. 通过用户程序修改比较值
9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则最下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。
图20. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
文
. 概述
西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：
• PROFIBUS DP协议
• USS协议
• SIMObbbb协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）
PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。
USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），最多31个从站。
PROFIBUS DP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMObbbb协议（代替Peer to Peer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMObbbb协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。
本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
（关于 DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）
2. 必备条件
下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
从站：MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接，用于S7-300 与变频器的通讯。
网络连接如图1 所示。
图1：PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接
3. 硬件组态
3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目，名称为Drives_Comm。如图2 所示。
图2：新建项目，名称为Drives_Comm
3.2. 插入一个S7-300 主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如图3 所示。
图3：在项目下插入一个S7-300 站
接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数（可采用缺省设置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，协议DP）。如图4 所示。
图4：设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数
按OK 键确认后得到主站的组态结果，如图5所示。
图5：主站的组态
3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。
从站路径为：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是，前者只能按照PPO 类型选择报文结构（即CBP 功能：循环通讯），后者还能选择更多的报文结构，以配合CBP2 的一些扩展功能（DPV1功能）。
（关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分）
（关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分）
选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站，地址设成3。如图6 所示。
图6：选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站
3.4. 在从站中插入“模板”
在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板，以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。该选项共占两行。意思是：PPO类型3，即：0个字参数数据（又叫PKW），2 个字过程数据（又叫PZD）。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数，过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数，参数数据也不占用S7 的外设地址；2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据，各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259，输出字节256 -259。如图7 所示。
通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字，第2 个字是频率设定值；驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字，第2 个字是频率实际值。这是最简单的应用。
(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)
图7：驱动装置的输入/输出地址
3.5 查看从站中“模板”的属性
双击左下窗口中的第二行（Slot 2），打开其属性。如图8 所示。
图8：驱动装置的输入/输出地址的属性
属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况，包括：输出/输入地址，长度，单位，连续性范围。这里除了地址之外，其他属性都是由PPO3 决定的，只能读，不能改写。
| 提示： | ||||||
| 长度： | MASTERDRIVES/DC MASTER： | 最大 16 个字 | ||||
| MICROMASTER 420： | 最大 4 个字 | |||||
| MICROMASTER 430/440： | 最大 8 个字 | |||||
| 单位： | Words（字） | |||||
| 连续性范围： | Unit | 以字为单位传送 | ||||
| Total length | 所有字一起传送 | |||||
当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送”时：用 MOVE 指令（L/T 指令）编程
当字长大于 2 且选择“所有字一起传送”时：用 SFC14/15 编程
4. 编程
根据前面的组态，由于输入/输出各占四个字节，可以使用两次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序简单，程序可以直接编写在OB1 中。数据从MB0 - MB3（即：MW0和MW2）写入驱动装置，从驱动装置读回的数据放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如图9所示。
图9：PLC程序
传送到驱动装置的第1 个字（MW0）是控制字（控制指令）：
当 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 时，驱动装置处于运行准备状态；
当 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 时，驱动装置进入运行状态1）
1） 相应于第5部分参数设置，PLC 只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 运行准备
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 运行
同时设置：P555~P575 = 3101~3115
传送到驱动装置的第2 个字（MW2）是频率设定值：
当MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 时，相当于50Hz。
5. 参数设置
在驱动装置侧，驱动装置应处于可以运行的状态。为了实现与PLC 之间的通讯，以及从PLC 接收起/停指令和设定值，向PLC 传送状态字（驱动装置状态）和实际值，应如下更改参数：
| P918.01 = 3（缺省设置） | 驱动装置地址（即：站号） | ||||
| P554.01 = 3100 | 起/停指令（ON/OFF1） | ||||
| P443.01 = 3002 | 频率设定值（Setpoint） | ||||
| P734.01 = 32 | 状态字1（Status Word1） | ||||
| P734.02 = 148 | 频率实际值（Actual Value） | ||||
参数设置可以通过操作面板PMU，也可以通过DriveMonitor 软件进行。
6. 测试
启动STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填写变量。如图10 所示。
图10：用监视和修改变量功能控制驱动装置起动和调速
当控制字（Control Word1）为W#16#0400 时，驱动装置应显示O009，表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400 改成W#16#0401 时，驱动装置起动。除了状态字（Status Word1）会发生变化外，速度实际值（Actual Value）也会逐渐上升，上升速度取决于参数P462.01 的数值，最后达到W#16#4000（50Hz）。状态字的含义如图11 所示。其中Bit 2 表示运行状态。将控制字改回W#16#0400 时，驱动装置首先减速，减速时间取决于P464.01 的数值，然后停止运行。
驱动装置起动后可以通过更改MW2 的数值更改速度。对应关系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 为整型，数值与频率之间是线性关系。负数用补码表示，对应反转。
图11：MasterDrives 驱动装置的状态字的含义
7. CBP2的其他选项
在“3.3. 插入一个 MASTERDRIVES 从站”和“3.4. 在从站中插入模板”章节中我们看到，除了 PPO 类型选项外硬件组态目录中还有其他选项。如图 12 所示。
图12：硬件组态目录中 MasterDrives 驱动装置的选项
首先，我们也可以选择 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夹中的选项（参见图12）。这两个选项是随着 Drive ES 软件一起安装的，有关 Drive ES 的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
（关于 DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）
其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的选项基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的选项。事实上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？
PPO = bbbbbeter - Process data - bbbbbb，即参数过程数据对象。它规定了 PLC 与驱动装置通讯时报文中有效数据的结构，符合 PROFIBUS 补充协议“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五种类型，如图 13 所示。
图13：5种PPO类型
在 3.5. 节中我们曾查看过 PPO3 型从站中“模板”的属性，所有 PPO 类型从站中“模板”的连续性范围属性都是一样的，均为 Total length。由于 PPO3 总共只有 2 个字过程数据（PZD1 和 PZD2），所以我们仍然可以用 MOVE 指令（L/T 指令）编写程序；与此相同的还有 PPO1 中的过程数据。但如果选择 PPO2、4、5，过程数据（PKW）分别为6 个、6 个和 10 个，则需要编写 SFC14/15。对于 PPO1、2、5 中的参数数据（PKW）其属性连续性范围也为 Total length，也需要编写 SFC14/15。
SFC14/15 为系统功能，其用法参见 SFC14/15 的在线帮助。
在图 12 的硬件组态目录中，各选项含义如下：
1. Std. bbbegram 1: 2/2 PZD：
标准报文1：只有过程数据，2 个字输出/2 个字输入，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
2. Std. bbbegram 2: 4/4 PZD：
标准报文 2：只有过程数据，4 个字输出/4个字输入，用 SFC14/15 编程；
3. PCS7 bbbegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 报文 352：只有过程数据，6 个字输出/6 个字输入，用于 PCS7；
4. PKW module：
PKW 模板（4 个字输出/4 个字输入）：用 SFC14/15 编程；
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 个字参数数据，用SFC14/15 编程；2 个字过程数据，用 MOVE 指令（L/T 指
令）编程；
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；6 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，没有参数数据，2 个字过程数据，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，没有参数数据，6 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；10 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
8. MM4 PROFIBUS模板的选项
MM420/430/440 变频器通过 PROFIBUS 模板实现 PROFIBUS-DP 通讯。PROFIBUS 模板与 CBP2 模板一样，既有基本功能（循环通讯），也有扩展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的选项如图 14 所示。前半段适合所有 3 种变频器，后半段仅适合 MM430 和 MM440。
图14：硬件组态目录中 MICROMASTER 4 驱动装置的选项
在图 14 的硬件组态目录中，各选项含义如下：
1. Standard bbbegram 1：
标准报文 1：2 个字输出/2 个字输入，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；2 个字过程数据，用 MOVE 指令
（L/T 指令）编程；
3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，没有参数数据，2 个字过程数据，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；4 个字过程数据，整体连续，用 SFC14 /15 编程；
5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；4 个字过程数据，字连续，用 MOVE 指令编程；
6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
没有参数数据；4 个字过程数据，整体连续，用 SFC14 /15 编程；
7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
没有参数数据；4 个字过程数据，字连续，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 仅对 MM430/440：PZD 大于 4 个字
8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；6 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；6 个字过程数据，字连续，用 MOVE 指令编程；
10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，没有参数数据；6 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
没有参数数据；6 个字过程数据，字连续，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；8 个字过程数据，整体连续，用 SFC14 /15 编程；
13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；8 个字过程数据，字连续，用 MOVE 指令（L/T 指
令）编程；
14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
没有参数数据；8 个字过程数据，整体连续，用 SFC14/15 编程；
15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
没有参数数据；8 个字过程数据，字连续，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
| MM4 变频器上参数设置： | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
| P1000[0] = 6 | 频率设定值 | ||||
| P2051[0] = 52* | 状态字1 | ||||
| P2051[1] = 21* | 频率实际值 | ||||
| *) 默认值 | |||||
参数设置可以通过操作面板BOP/AOP，也可以通过 Starter 软件进行。
附加说明：
今后的发展趋势是取消 PPO 类型，代之以标准报文或自由组态。因为在 PPO 类型中不论是过程数据还是参数数据都采用循环方式传送。而参数数据是不需要采用循环方式访问的。
参数数据可以采用非循环方式访问（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循环方式访问又支持非循环方式访问。非循环访问不需要组态，用 SFC58/59以读/写数据包的形式读/写参数。也可以调用 Drive ES SIMATIC 中的标准功能块，而且可以实现更复杂的功能，比如：同时读取或改写多个参数，甚至在 CPU 的 DB 块中对驱动装置的所有参数进行备份。新一代驱动装置 SINAMICS 只支持参数数据的非循环访问。
提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些扩展功能需要借助 Drive ES 软件实现。
附：
Drive ES软件的订货号：
Drive ES Basic V5.4 订货号：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 订货号：6SW1700-5JC00-4AA0
西门子6ES7138-4FB04-0AB0 西门子6ES7138-4FB04-0AB0 西门子6ES7138-4FB04-0AB0
